Năm 2014, trò chơi được các thành viên của nhóm trải nghiệm người dùng Chrome (Chrome UX) bao gồm Sebastien Gabriel, Alan Bettes và Edward Jung sáng tạo ra.[10] Gabriel phụ trách thiết kế nhân vật của trò chơi và đặt tên cho nhân vật đó là "Lonely T-Rex" (nghĩa là "Chú khủng long bạo chúa đơn độc").[2] Trong quá trình phát triển, trò chơi được lấy tên mã là "Project Bolan", lấy cảm hứng từ ca sĩ Marc Bolan của ban nhạc T. Rex. Các nhà phát triển đã chọn chủ đề khủng long như một sự ám chỉ đến chức năng của trò chơi, một kiểu so sánh đùa cợt rằng không có mạng internet đồng nghĩa với quay về "thời tiền sử". Trò chơi chính thức ra mắt vào tháng 9 năm 2014. Ban đầu, nó không hoạt động trên các thiết bị cũ hơn. Do đó, tháng 12 cùng năm, những nhà phát triển đã vá lại mã nguồn và cho tái phát hành trò chơi.[11] Sau bản cập nhật trình duyệt vào năm 2015, loài thằn lằn bay được đưa vào trò chơi và trở thành những chướng ngại vật mới.[12]

Vào tháng 9 năm 2018, các nhà phát hành đã thêm vào trò chơi một bí ẩn bất ngờ nhân dịp kỷ niệm sinh nhật lần thứ 10 của Chrome, cũng như nhân kỷ niệm 4 năm ngày trò chơi ra mắt. Bí ẩn mà nhà phát hành gửi gắm (hay còn phổ biến với tên gọi là trứng phục sinh) không gì khác chính là hình ảnh một chiếc bánh sinh nhật xuất hiện trên sa mạc của trò chơi. Khi người chơi "ăn" chiếc bánh sinh nhật này thì một chiếc mũ sinh nhật sẽ xuất hiện trên đầu Lonely T-Rex.[13] Tháng 11 cùng năm, Google giới thiệu đến người dùng tính năng lưu lại điểm cao nhất.[14] Mã nguồn của Dinosaur Game hiện đang được lưu trữ trên trang Chromium.[15]

Vào năm 2021, Google đã giới thiệu đến người dùng iOS 14 một widget cho phép họ truy cập đến chrome://dino[16] Một tiện ích tương tự cũng được hãng này giới thiệu cho người dùng Android vào cuối năm đó.[17] Vào tháng 7, trò chơi có thêm một quả trứng phục sinh khác nhân dịp Thế vận hội Mùa hè 2020, trong đó mô phỏng nhiều môn thể thao Olympic khác nhau.[18]